强化学习原理及应用

强化学习是人工智能的核心领域之一,近年来因其在大模型训练、机器人控制等任务中的卓越表现而备受关注。尽管已有不少专业课程涉及强化学习,但深入浅出介绍其基本原理,并且系统性地介绍跨学科应用的通识课程仍然稀缺。

本课程是浙江省“名师名课”人工智能通识课程建设项目,由西湖大学牵头,联合浙江大学、浙江工业大学、杭州电子科技大学、宁波东方理工大学以及杭州云深处科技有限公司共同打造。课程汇聚了十位来自科研与教学一线的专家学者,内容涵盖强化学习的发展历程、基础理论,以及其在组合优化、大语言模型、科学研究、信号处理、多智能体、机械臂、无人机、无人车、四足机器人等领域的创新应用。

通过本课程的学习,学生将能够掌握强化学习的基本概念、算法原理及其在不同领域的实际应用。课程通过基础理论和科研前沿案例的结合,帮助学生深入理解强化学习的核心方法,并探索其在大语言模型、进化计算、机器人等前沿技术中的应用。

课程将培养学生的人工智能素养,学生不仅能够了解如何将强化学习算法应用于具体场景,还将了解在复杂任务中设计、分析并优化智能决策系统的能力。通过产业特色案例的学习,学生将能够意识到人工智能技术在产业中的巨大潜力与挑战,增强实践能力和创新思维。

此外,本课程还注重培养学生的跨学科视野,鼓励学生将强化学习方法与其他学科知识结合,形成具有创新性的解决方案。通过这一系列的学习目标,学生将具备独立思考、批判性分析和创新应用人工智能技术的素质,为未来的科研或产业发展打下坚实的基础。